講解REXROTH力士樂比例閥調(diào)試教程REXROTH力士樂比例閥是一種新型的液壓控制裝,輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響指令信號經(jīng)比例放大器進行功率放大,并按比例輸出電流給比例閥的比例電磁鐵,比例電磁鐵輸出力并按比例移動閥芯的位置,即可按比例控制液流的流量和改變液流的方向,從而實現(xiàn)對執(zhí)行機構(gòu)的位置或速度控制。
REXROTH力士樂比例閥把壓力,流量值達到最大看壓力表無任何動作是否有底壓,如果有的就調(diào)節(jié)壓力閥于0。再把流量值調(diào)節(jié)于0啟動任何動作是否有動作,如果有請調(diào)節(jié)流量閥無動作。以上條件必須壓力流量低電流200ma最高電流800ma。把壓力流量值最大再調(diào)節(jié)總壓力閥壓力值到14.5公斤即可。
REXROTH力士樂比例閥直動式,有集成控制電氣元件(OBE),無電位置反饋規(guī)格6和10底板安裝安裝面按ISO 4401正遮蓋和集成控制電氣元件可在任一端操作,標(biāo)準(zhǔn)符號E和W可通過集成控制電氣元件的指令值進行調(diào)節(jié)力士樂REXROTH比例閥常用系列 1.型號 4WRBA 和 4WRBAE比例方向閥,直動式,有集成控制電氣元件(OBE),無電位置反饋2.型號4WRE 和 4WREE比例方向閥,直動式,有電位置反饋3.型號 4WREEM比例方向閥,直動式,有集成控制電氣元件(OBE),帶電位置反饋和閥芯位置監(jiān)測REXROTH力士樂比例閥的閥芯的運動是采用比例電磁鐵控制,使輸出的壓力或流量與輸入的電流成正比。所以可用改變輸入電信號的方法對壓力、流量進行連續(xù)控制。有的閥還兼有控制流量大小和方向的功能。力士樂比例閥根據(jù)功能可分為比例流量閥、比例壓力閥、比例換向閥三大類。
REXROTH力士樂比例閥安裝到系統(tǒng)之前,應(yīng)該對照訂貨型號比較閥的型號說明1、清潔:
安裝比例閥時,確認(rèn)閥和要安裝的區(qū)域潔凈油箱須密閉,以防止外部污染清洗時只能使用無紡布或特殊用紙2、安裝閥時:確認(rèn)安裝面和底板無水分,沒有油。如果連接面有油不可避免,固定螺釘要手動擰緊,不要借助動力工具。超過4個螺釘時要注意中間的螺釘先擰緊這種措施保證密封圈與閥連接面正確密封3、安裝位置:最好水平位置,如果比例閥安裝在執(zhí)行器上,應(yīng)當(dāng)避免閥芯位置和執(zhí)行器的加速度方向平行4、電氣連接:電氣連接請參考相關(guān)的樣本特殊的保護形式,要求采用特殊的措施,見相關(guān)樣本中的說明REXROTH力士樂比例閥的工作原理:
主要是通過比例控制閥用於開回路控制的方式實現(xiàn)的,力士樂比例控制閥的輸出量與輸入信號有關(guān),而且二者成比例關(guān)系存在。
力士樂比例控制閥內(nèi)電磁線圈所產(chǎn)生的磁力大小與通過比例閥的電流大小成比例關(guān)系,這也就是我為什么對其成為比例閥的原因,簡而言之就是可以通過電流大小進而比例控制電磁圈磁力大小的閥門就是比例閥,那么,比例閥優(yōu)勢如何控制的,也就是說如何改變電流的大小,下面來簡單描述一下。
REXROTH比例閥的產(chǎn)生是對著技術(shù)的不斷進步和市場應(yīng)用的需求而產(chǎn)生的一種更智能的閥門,方便技術(shù)工人的操作以及減輕了繁瑣的工作任務(wù),比例閥最重要的結(jié)構(gòu)單元是比例信號控制系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)特定的環(huán)境和程序,對于當(dāng)前比例閥工作狀態(tài)做出對電流的控制,進而實現(xiàn)比例控制磁力的大小這就是比例閥的控制方式。
講解REXROTH力士樂比例閥調(diào)試教程調(diào)整比例系數(shù)
比例閥的比例系數(shù)決定了輸出壓力和輸入信號電壓之間的關(guān)系,調(diào)整比例系數(shù)是比例閥參數(shù)調(diào)整的重點之一。
1.通過理論計算調(diào)整
比例系數(shù)K=Cv/(Emax-Emin),其中Cv是閥的流量系數(shù),Emax和Emin分別是信號電壓的最大值和最小值。通過理論計算,可以得到比例系數(shù)K的理論值,然后將比例閥的閥芯偏移量調(diào)整到與理論值相符的位置,即可達到理想的調(diào)整效果。但此方法比較麻煩且對計算準(zhǔn)確度要求較高。
2.實驗調(diào)整
通過實驗調(diào)整比例系數(shù),可根據(jù)實際的輸出壓力和輸入信號電壓的關(guān)系,直接調(diào)整比例系數(shù)K。具體步驟如下:
(1)調(diào)整輸入信號電壓至最大值或最小值,記錄此時的輸出壓力;(2)調(diào)整輸入信號電壓至相應(yīng)的一定值,記錄此時的輸出壓力;(3)根據(jù)理論公式或?qū)嶒灁?shù)據(jù),計算此時的比例系數(shù)K;(4)比對實際的比例系數(shù)K和理論值,進行調(diào)整,并再次進行實驗驗證。如此反復(fù)調(diào)整,直到達到理想的效果。
二、調(diào)整死區(qū)值
比例閥的死區(qū)值對比例閥輸出壓力的偏移量產(chǎn)生影響,調(diào)整死區(qū)值是比例閥參數(shù)調(diào)整的另一個重點。
死區(qū)值是指輸入信號電壓中,既不使比例閥先動作也不使它后繼動作的一段電壓范圍。死區(qū)值的大小不僅影響比例閥的輸出精度,還會影響比例閥的穩(wěn)定性和靈敏度。
1.調(diào)整方法
(1)將調(diào)節(jié)螺母旋緊,使閥處于最小死區(qū)狀態(tài),調(diào)整比例系數(shù)K,注意觀察輸出的壓力變化情況;(2)打開調(diào)整螺母,在保持比例系數(shù)不變的前提下,逐漸增大死區(qū)值,觀察輸出壓力的變化;(3)根據(jù)上述觀察結(jié)果,逐步調(diào)整死區(qū)值和比例系數(shù),使比例閥輸出達到理想的調(diào)節(jié)效果。
2.注意事項
(1)調(diào)整比例閥參數(shù)時應(yīng)注意安全,嚴(yán)格按照說明書和安全防范措施進行調(diào)整。
(2)調(diào)整比例系數(shù)和死區(qū)值時,應(yīng)保持閥門處于開啟狀態(tài),并注意排除輸入信號電壓和輸出壓力的波動和被干擾的情況。
(3)建議在標(biāo)準(zhǔn)工作條件下進行比例閥參數(shù)的調(diào)整,如環(huán)境溫度、輸入電壓穩(wěn)定,系統(tǒng)負(fù)載不變等。